Serwomechanizm modelarski, to bardzo praktyczny element, umożliwia ustawienie jakiego elementu na określonej pozycji. Serwomechanizmy steruje się poprzez impulsy podawane z określana częstotliwością (50Hz). Czas tych impulsów powinien się mieścić w zakresie od 1,5ms do 2,5 mili sekundy, a zależnie od tego czasu serwo ustawia się pod odpowiednim kątem i utrzymuje tą pozycje aż do zmiany sygnału. Wiemy już jakie parametry ma […]
Komparator to układ, który ma za zadanie porównywać dwie wartości. W przypadku komparatora analogowego, który jest wbudowany w układ atmega8, porównuje on napięcia. Jego najważniejszym elementem, jest wzmacniacz operacyjny. Wzmacniacz ten pracuje w typowym układzie komparatora, czyli brak sprzężenia zwrotnego (jego rezystancja nieskończenie duża). Schemat komparatora analogowego przedstawiam na rysunku poniżej. Lewa strona układu, […]
W poprzednim artykule zajmowaliśmy się timerem 0, który był stosunkowo prostym układem, w tej część będzie zawierała opis timera 1. Rysunek poniżej pomoże bardzo w zrozumieniu działania licznika, jednak co do szczegółów odsyłam do noty katalogowej, bo to zagadnienie jest z byt szerokie jak na ten artykuł. Postaram się jednak opisać podstawowe tryby pracy tego […]
Dzisiaj na platformie sourceforge.net pojawiły się pliki źródłowe programu AvrGui. Niestety na instalkę dla windowsa trzeba jeszcze poczekać, próbowałem ja wykonać, ale ten system mnie pokonał, ciągłą chęcią do instalacji i nawet mój komputer nie był w stanie tego wytrzymać, a co dopiero moja cirpliwość. Kiedyś do tego podejdę i być może to wykonam, jak […]
Po dłuższej przerwie przystąpiłem do napisania kolejnej części mojego kursu. Ta część będzie poświęcona przerwaniom. Opisze podstawy pracy z przerwaniami, oraz przerwania zewnętrzne. Zacznijmy od tego co to w zasadzie są te przerwania. Jest to układ, który po pojawieniu się odpowiedniego sygnału powoduje skoku do konkretnego miejsca w programie. Skok ten następuje zaraz po wykonaniu […]
Chciałbym zaprezentować nową wersje programu AvrGui. Na daną chwile spełnia wszystkie początkowe wymagania, czyli: -kompilacja wielu plików źródłowych -programowanie i czytanie pamięci flash oraz eeprom -konfigurowanie i czytanie fusebits -możliwość zapisu konfiguracji
Aktualną wersję programu można pobrać z adresu: https://sourceforge.net/projects/avrgui/ . Jest to na razie wersja alpha, czyli błędy są możliwe.
AvrGui jest to program, który zajmuje się kompilacją i programowaniem kontrolerów. Wykorzystuje on kompilator avr-gcc, który jest najpopularniejszym kompilatorem pod te kontrolery. Program bardzo ułatwia pracę programisty, a równocześnie jest bardzo prosty i lekki. Nie obciąża komputera, dzięki czemu może pracować także na starszych komputerach. Zastosowanie biblioteki Qt umożliwia prace programu zarówno na systemach Linux, […]
Kiedy już wiemy do czego służy każda z nóżek kontrolera, można w zasadzie przejść do tworzenia układu elektronicznego i programowania. Ale właśnie co podpiąć do kontrolera, żeby zaczął działać i żeby można było wgrać program do pamięci programu, czyli pamięci typu Flash? W tym artykule zajmę się właśnie tymi podstawowymi elementami potrzebnymi do pracy kontrolera […]
Coraz więcej ludzi zaczyna używać systemów operacyjnych z rodziny Linux. Jednaj dla elektronika przesiadka z Windowsa na system Linux jest dosyć trudna, ze względu na brak specjalistycznego oprogramowania i brak opisów w języku polskim. Najczęstszym problemem jest programowanie kontrolerów. Jednak jak się okazuje jest to całkiem łatwe zadanie, a nawet jest szybsze niż w systemach […]
