W poprzednim artykule na temat tego czujnika przedstawiałem zawiłą metodę obliczania dystansu zmierzonego przez czujnik. W zasadzie to nawet nie było obliczanie, tylko dopasowanie do tablicy. Teraz przedstawię jak to obliczenie zrobić w jednej linijce. Zastosowałem metodę aproksymacji funkcji, czyli przybliżenia pewnej funkcji do zbioru danych pomiarowych. Efektem jest prosty wzór: Wynikiem tego wzoru […]
dalmierz
Czujnik odległości Sharp 2D120XJ100F (Bascom)
Często w robotach zachodzi potrzeba zmierzenia dystansu, od robota do przeszkody. Wtedy z pomocą przychodzą nam gotowe dalmierze firmy SHARP. Zależnie od modelu mogą one mierzyć dystans z rożnych przedziałów. Ja zdecydowałem się na kupno czujnika 2D120XJ100F. Z jego noty katalogowej wynika, że mierzy on odległość w przedziale od 4 do 30 cm. Czujnik z […]