Możemy także mierzyć wilgotność powietrza, a to dzięki temu, że poziom stężenia wody wpływa na właściwości elektryczne. Dzięki temu możemy stworzyć kilka rodzajów czujników wilgotności. Rezystancyjny czujnik wilgotności W takich czujnikach jest mierzona przewodność higroskopijnego materiału, na przykład przewodzącego polimeru. Kiedy materiał wchłania wodę to zmienia się jego przewodność, a czas odpowiedzi takiego czujnika to […]
Czujniki ciśnienia mają bardzo duże zastosowanie i istnieje wiele rodzajów tych sensorów. Na przykład: ciśnienie atmosferyczne, płynów, gazów w zbiornikach, oraz pomiar jakości próżni. Do każdego z rodzaju ciśnienia istnieje inny typ czujnika, część można mierzyć względem próżni a część względem innego znanego ciśnienia odniesienia. Wyróżnia się, ze względu na budowę, dwa typy czujników ciśnienia: […]
Kolejnym podstawowych parametrów otaczającego nas świata jest temperatura. Jest wiele sposobów pomiaru temperatury, elektronicznie i nieelektroniczne. Ja skupię się na tych pierwszych. Termopara To chyba najprostszy z możliwych czujników temperatury. Jej budowa, to po prost złącze dwóch metali, na którym powstaje różnica potencjału rosnąca wraz ze wzrostem temperatury. Główną zaletą jest duża dokładność. Wadą może […]
Dosyć popularną grupą są czujniki światła, zależnie od typu czujniki w różny sposób pokazują jakie natężenie światła pada na nie. Podstawowymi czujnikami są: fotorezystor, fotodioda, fototranzystor i właśnie te czujniki opiszę w tym artykule. Fotorezystor Jest to element, którego rezystancja ulega zmianie zależnie od ilości padającego światła. Fotorezystor wykonuje się w postaci cienkich półprzewodnikowych warstw […]
W tym artykule przedstawię czujniki, które badają pole magnetyczne wokół siebie. Ta grupa czujników wykorzystywana jest do różnych celów i można je spotkać w wielu miejscach. Podstawowe zastosowanie to hallotrony w silnikach od wentylatorów komputerowych, w telefonach do orientacji w terenie, jako kompasy elektroniczne. Jak widać jest to całkiem przydatna rzecz. Wykrycie pola magnetycznie przez […]
Żyroskopy to kolejne zaraz po akcelerometrach czujniki typu MEMS. Ich zadaniem jest mierzenie prędkości obrotowej, czyli to z jaką prędkością obraca się obiekt. Wykorzystywane są jako uzupełnienie dal akcelerometrów i ta dwójka razem jest w stanie podać dokładnie co dzieje się z obiektem, zarówno przemieszczanie się w przestrzeni jak i rotacje samego obiektu. Żyroskopy zwracają nap […]
Akcelerometr czyli inaczej czujnik przyśpieszenia nie jest wcale mową konstrukcją, ale swoją popularność zdobył dopiero dzięki rozwojowi technologi MEMS, czyli technologi która łączy w sobie układy elektroniczne i mechaniczne. W tym momencie akcelerometry można spotkać wszędzie, w samochodach, telefonach komórkowych, w nawigacji lotniczej i wielu innych. Są to tanie i małe układy. Także w robotyce amatorskiej […]
Czujniki odległości należą do jednych z najważniejszych czujników zarówno w robotyce amatorskiej jak i przemysłowej. Są najłatwiejszym sposobem na poznanie otoczenia robota. Możemy je podzielić na optyczne, ultradźwiękowe i laserowe. Zasada jest prosta, wysyłamy fale i odbieramy ją. Czujniki optyczne Tutaj się pewnie większości nasuwa firma Sharp i nic dziwnego, bo ich czujniki są najbardziej […]
Enkodery służą nam do pomiaru obrotów wału oraz przemieszczenia liniowego. Za względu na zasadę działania możemy podzielić enkodery na inkrementalne oraz absolutne. Ale także na obrotowe i liniowe. Enkodery Inkrementalne To najprostszy rodzaj enkodera, zwraca on informacje i tym o ile obróciliśmy wał, im więcej obrotów tym więcej impulsów. Zbudowany jest z tarczy z otworami, […]
Bardzo popularna grupa czujników zbliżeniowych, to czujniki optyczne, które są realizowane dzięki transoptorom odbiciowym. Taki transoptor to nic innego jak emiter promieniowania i odbiornik. Najczęściej wykorzystuje się pasmo podczerwieni, dla tego, że jest nie widoczne dla ludzkiego oka, ale nic nie stoi na przeszkodzie, żeby wykorzystać pasmo widzialne. Jak już wspominałem taki czujnik jest zbudowany […]
